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硬件、结构升级、5R5机型体积缩减30%，兼容17bit/23bit***值编码器，响应频率高达3.0kHz，动态响应更快；速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen；支持更多编码器协议；支持USB上位机连接方式；
